exosquelettes, la révolution.

Tom | le 02/04/2016

Va, cours, vole et nous venge. Ceci pourrait être la devise des exosquelettes.

Volontairement, dans cet article je ne parlerais pas de films de sciences-fictions, uniquement du présent ou de recherches en cours, avec des produits commercialisés ou en passe de l’être.

Qu’est-ce qu’un exosquelette ?

Un exosquelette est une structure mécanique externe au corps humain, elle permet de renforcer les aptitudes d’un individu. Voici quelques exemples classés par domaines d’applications.

Application médicale:

La société Cyberdine a mit au point depuis 2013 deux exosquelettes le HAL 3 pour les jambes et le HAL 5 pour les bras et les jambes. HAL signifie hybrid assistive limbs, (membres d’assistances hybrides). Il fait aussi référence à HAL de 2001 l’odyssée de l’espace (NDLR).

Le HAL3 est conçu pour assister les personnes ayant des difficultés à se mouvoir comme des personnes âgées ou des personnes ayant fait un AVC (accident vasculaire cérébrale). D’un poids de 23 kg, mais non ressenti par le porteur, il est alimenté par une batterie lithium-ion de dernière génération avec une autonomie de 5h maximum,  il fonctionne en détectant les signaux électriques que le cerveau envoie aux jambes, grâce à des capteurs fixés sur la peau. Il transforme les signaux biologiques du cerveau en signaux électriques de commandes des moteurs, en gros il bi-pass le courant qui passe du cerveau aux jambes pour l’emmener aux commandes du moteur de l’exosquelette. C’est le premier exosquelette à avoir reçu une certification de matériel médical en Europe, au Japon il est utilisé principalement dans les maisons de retraite.

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Le HAL5, dernier modèle de la marque Cyberdine, fonctionne de la même façon que HAL3, mais en y associant les bras et le torse, le look est incroyablement futuriste.

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Malheureusement à l’heure actuelle ces dispositifs ne sont pas capables d’aider les personnes en incapacité totale. La société Cyberdine à une capacité de production de 500 modèles par an.

Applications industrielles

On trouve dans les applications industrielles et bâtiments beaucoup d’entreprises françaises.

Hercules

La société française RB3D travaille depuis 2009 sur un exosquelette d’assistance au port d’objet et gestes répétitifs et leur bébé appelé Hercule est né en 2011. Leur principal axe de réflexion est la rapidité d’installation de l’appareil, moins d’une minute, il fonctionne de la même façon que les exosquelettes HAL, et capable de porter un poids de 25kg avec un ressenti de 6kg sur sa plateforme. À l’heure actuelle, ce ne sont que des modèles de démonstrations qui ne sont pas encore commercialisés.

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Ici une vidéo d’un partenariat avec la société COLAS.

La société française Exhauss a mit au point des exosquelettes adaptés à chaque tâche du domaine de l’industrie, de la logistique ou du bâtiment, travaillant uniquement sur la partie haute du corps. À la base, la société travaillait dans le cinéma sur les stabilisateurs de caméra, et s’est dit qu’elle pouvait adapter cette technologie à beaucoup d’autres domaines. En gros ils fabriquaient des exosquelettes depuis 13 ans sans le savoir.

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Ça ne vous fait pas penser à un exosquelette çà !!!

Pour moi, ce sont les exosquelettes les plus aboutis, car adaptés à des situations précises en étudiant les TMS (troubles Musculo Squelettique). Ils fonctionnent sans batteries, sans électricité, grâce à des ressorts de rappel. La vidéo parle d’elle même:

Les modèles Exhauss sont déjà commercialisés depuis 3 ans.

Applications militaires

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Guardian GT

La minute ricaine, plus grands, plus forts, plus tout! La société Sarcos à mit au point les modèles XOS et GUARDIAN GT. Le Guardian GT est un modèle hybride entre une chargeuse et un exosquelette, elle se conduit grâce à des manettes situées au niveau des genoux, les bras robotisés se contrôlent à l’aide de senseurs sur une armure. Elle est capable de porter des poids de plus de 200kg sans effort.

Le modèle XOS2 est un exosquelette complet qui augmente très largement les capacités du porteur. Le rapport entre le poids porté et le poids rendu est de 17 pour 1, soit 5 kg ressentis pour 90kg porté et est capable de traverser 3 planches de 3cm d’épaisseur sans effort.

En conclusion:

Je pense que l’on peut considérer les exosquelettes comme faisant partie de la prochaine révolution industrielle et militaire. Elles permettent de décupler nos aptitudes et font moins peur que des robots, car fonctionnent en symbiose avec l’homme.

Les liens: metronews | robaid  | rb3d  | digitalforallnow  | gurumed

 

  • Ludovic Bouque

    cc sa fait peur quand même non…

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